После войны
После Победы еще 2 года прослужил на Польской границе в городе Рава-Русском. После демобилизации работал на Украине, где встретил свою будущую жену — Билецкую Аннелию Игнатьевну.
В марте 1952 года по вербовке приехали в Сибирь, в Черемховский район. Сначала, Петр Иванович работал бригадиром в деревне Бархатово, а затем заместителем председателя колхоза «Новый путь». Потом до выхода на заслуженный отдых работал шофером.
Воспитали 2 детей, в том числе сына Юрия Петровича Шапенкова, мэра Черемховского района с 2006 по 2011 год.